Bug : création bottomNavigationView (Android Studio)

Lors de la création d'une bottomNavigationView, je n'arrive pas à invoquer la méthode setOnNavigationItemSelectedListener sur celle-ci. Notre bottomNavigationView ne semble pas être créée correctement.

En effet, l'erreur suivante s'affiche:

    Process: com.example.trapconnectwyres, PID: 31609
    java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{com.example.trapconnectwyres/com.example.trapconnectwyres.MainActivity}: java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView.setOnNavigationItemSelectedListener(com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView$OnNavigationItemSelectedListener)' on a null object reference
        at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:3270)
        at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:3409)
        at android.app.servertransaction.LaunchActivityItem.execute(LaunchActivityItem.java:83)
        at android.app.servertransaction.TransactionExecutor.executeCallbacks(TransactionExecutor.java:135)
        at android.app.servertransaction.TransactionExecutor.execute(TransactionExecutor.java:95)
        at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:2016)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:107)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:214)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7356)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:492)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:930)
     Caused by: java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView.setOnNavigationItemSelectedListener(com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView$OnNavigationItemSelectedListener)' on a null object reference
        at com.example.trapconnectwyres.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:49)
        at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:7802)
        at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:7791)
        at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1299)
        at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:3245)
        at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:3409) 
        at android.app.servertransaction.LaunchActivityItem.execute(LaunchActivityItem.java:83) 
        at android.app.servertransaction.TransactionExecutor.executeCallbacks(TransactionExecutor.java:135) 
        at android.app.servertransaction.TransactionExecutor.execute(TransactionExecutor.java:95) 
        at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:2016) 
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:107) 
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:214) 
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7356) 
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method) 
        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:492) 
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:930)

De ce fait, l'application ne se lance pas.

Le code représentant la création de cette bottomNavigationView se trouve dans MainActivity. (L'import du package contenant les outils nécessaires à cela se trouve dans build.gradle (app) :

implementation 'com.google.android.material:material:1.1.0'

Étapes pour reproduire le bug :

1. Le bug se situe sur la branche switch_cages il faut donc pull celle-ci.
2. Il faut ensuite choisir un émulateur (j'utilise Pixel 2 API 29).
3. Ensuite, il faut exécuter MainActivity.

J'ai fait quelques recherches sur internet qui expliquent qu'il faut faire un cast à ce niveau ci :

bottomNavigationView = (BottomNavigationView)findViewById(R.id.bottom_navigation);

Mais cela ne marche pas.

Merci d'avance.